Em 28 de julho de 1.931, a Associação Feminina de Marília Maternidade e Gota de Leite nasceu do espírito solidário da professora Lyris de Negreiros Rocha.

Ela chegou a Marília, pouco depois da fundação da cidade, quando juntou-se às irmãs Carolina e Maria Luiza Moraes Barros com o objetivo de assistir as parturientes carentes e seus bebês.

Elas receberam noções de puericultura dos médicos Dr. Carlos Moraes Barros e Dr. Manhães e, munidas de balanças, passaram a visitar as casas para auxiliar nos primeiros cuidados aos bebês que nasciam sem assistência.

As despesas com medicamentos eram pagas pelo colaborador Zezé de Almeida que fundou a Casa Bancária Almeida, atual Banco Bradesco.

Com o passar dos anos, conseguiram a doação de uma área na Avenida Nelson Spielmann onde foi lançada a pedra fundamental da futura maternidade, cuja construção iniciou-se pela cozinha diante da necessidade de ferver o leite que era distribuído às crianças carentes.

A primeira sala de parto foi instalada em 1947. Desde então, a maternidade vem cumprindo a missão dos instituidores de dar assistência digna e de qualidade às parturientes e seus filhos..